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㈡鏡頭為發展關鍵
    一體化攝像機的技術關鍵部分在于鏡頭以及攝像機內部的線路設計。鏡頭決定其顯像效果、光圈、對焦功能外，也是攝像機的最大成本。而線路設計則是影響攝像機各項功能運作的關鍵。
    鏡頭就鏡頭的形式來看，不論是機板型（Board Lens）或一般型鏡頭，可藉由手動調整光圈以及焦距的伸縮鏡頭（Zoom Lens）發展已久，因此使用普及。而近年來，在鏡頭制造商技術進步的情況下，變焦鏡頭（Vari-focal Lens）以其自動對焦的優點而受攝像機制造商喜愛。由于變焦鏡頭體積較小、可自動變焦，因此廣泛應用于快速球型攝像機以及一體化攝像機中。

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㈢線路設計
    線路設計關系著如何依現有攝像機結構，搭配鏡頭的自動光圈線路，以做到最佳效果。一般而言，自動光圈有二種驅動方式，一是Video Driver，另一種是DC Driver。Video Driver鏡頭是將光圈馬達的驅動電路板安裝于鏡頭內，利用攝像機輸出圖像信號到驅動電路板，再由驅動電路板來改變光圈馬達，使光圈變化，成本與施工都比較貴。DC Driver鏡頭是配合部分攝像機制造商，將原先安裝于鏡頭中的驅動電路板轉至攝像機中，因此鏡頭不需要驅動電路板，直接由攝像機輸出DC電流來改變光圈馬達，使光圈產生變化，由于接頭固定，成本較低，施工也較為容易。目前一體化攝像機市場上兩種都有使用。
    另外，線路設計也同時影響著攝像機的附加功能，例如快門速度調整可從1/60到1/100，000，自動白平衡、自動增益，或提供屏幕菜單功能，使用者可由OSD調整各項功能。
此外，圖像放大（Zoom）也是廠商的強調重點之一。簡單來說，放大方式有數字放大以及光學放大兩種，數字放大是以圖像模擬的方式放大，容易有畫面失真、模糊（馬賽克）的情況出現，而光學式放大則不會有此問題。因此，對使用者而言，在考慮圖像放大的倍數時，應以光學式放大倍數為準。

㈣發展瓶頸
    根據目前一體化攝像機發展情況來看，自動光圈鏡頭的控制、鏡頭與攝像機的搭配以及后續的擴充能力，仍是廠商的發展瓶頸。所謂后續的擴充能力，在于產品新功能開發、如何與其他周邊整合以及小系統的建置，是廠商在設計開發的重點。
    目前主要鏡頭供應地為日本及韓國，其中以日本的制造量最大、銷售量最高，然而日本鏡頭價格高，連帶的提高一體化攝像機的制造成本。

㈤未來發展
    一體化攝像機是為符合客戶安裝便利的需求所開發出的產品，未來也將繼續朝此目標邁進，例如∶如何讓圖像品質更真實，開發能與電腦結合的使用介面等。許多廠商表示，多工球型攝像機不但鏡頭內建，更能做到360度旋轉監視、鏡頭、光圈、快門調整，以及定位點功能，當是“一體化攝像機”的發展極致。